一、專案完成情況:
20xx年10月份，通過查閱相關資料，完成智慧小車的除錯;
20xx年1月份，通過檢視舵機生產廠家的舵機資料，完成對舵機的除錯與程式設計 20xx年3月份，完成整體的除錯。
二、使用方法與手段:
採用51微控制器作為控制中心，結合微控制器的相關知識，對小車進行PWM調速，並進行尋跡;舵機的控制採用串列埠通訊的方式，由微控制器通過串列埠傳送命令給舵機，讓舵機按照指令前進。由於舵機需要8V左右的電源，並且幾個舵機加在小車上之後，重量增加，需要電源提供較大的功率，因此直接採用AD-DC供電的方式;另外舵機與微控制器的連線需要通過晶片74HC126(三態緩衝)相連。通過感測器來感知前方是否有物品，然後小車和舵機採取相應的動作。
三、取得的成果及價值:
完成了小車和機械臂的整體設計與製作，實現了尋跡與採摘的功能。深化了對微控制器知識的理解，提升了自己的動手能力。在設計的過程中學習到很多知識，得到了很多寶貴的經驗。
四、存在問題及經驗教訓:
採摘應該是採用攝像頭，然後進行影象處理，找出影象中有無要採摘的物品。另外機械臂應該增加一個自由度，並建立三維的空間座標系，最後通過影象分析與空間定位，實現精準的採摘，目前本系統只能實現前方物品的識別與採摘。
除錯的時候，需要的時間一般都比較長，需要縮短這段時間。因此在前期設計的時候，應該儘量的通過軟體進行模擬一下，以便在前期儘量的將方案完善，避免後期不必要的麻煩。
程式編寫之前應當先畫一下程式的流程圖，這樣在編寫程式的時候，思路就比較清晰，不易出錯。
總之，一個系統要想正常工作，需要各方面的協調配合，需要進行系統的設計與製作。
五、經費使用情況:
51微控制器開發板180，智慧車130，舵機250x3，元器件50，電烙鐵焊接套裝140，共1250元。
六、自我評價:
本人比較愛好實際動手做東西，通過這次機會，讓我的才華有了發揮的餘地，在此期間，自己即完成了硬體電路的焊接與零件的組裝，又通過編寫並除錯程式，賦予了實物以生命，最後，這是件凝結著自己智慧與汗水的產品。
七、專家評價意見(是否同意結題等):
科技專案驗收總結報告【二】我們接受貴單位委託，對xx單位(以下簡稱“xx”)xx年xx月立項的xx專案“xx”經費支出進行專項審計。根據審計的有關規定，xx單位提供xx年xx月xx日至xx年xx月xx日與本專案相關的會計賬冊、報表、憑證、“xx”任務書(合同書)及其他相關資料。xx單位的責任是設立專賬對科技專案經費進行單獨核算，保證科技經費使用的合法性、合規性、合理性，防止或發現科技經費的挪用、擠佔、超範圍或超標準開支並糾正錯報，提供真實、合法、完整的審計資料。我們的.責任是在實施審計工作的基礎上對該科技專案經費的使用情況發表專項財務審計意見。我們的審查是依據中國註冊會計師審計準則、《廣州市科技計劃與專案管理辦法》、《廣州市科技專案經費審計細則》和《„„任務書(合同書)》及其他有關財稅及科技經費的現行規定進行的。在檢查過程中，我們結合專案承擔單位的實際情況，實施我們認為必要的審計程式。現將審計情況報告如下:
一、專案概況
廣州市科技和資訊化局xx計劃專案“xx”的主要內容為:„„
本專案承擔單位為xx單位，專案類別為xx計劃專案，專案編號:xx，合同起止時間為xx年xx月至xx年xx月，經廣州市科技和資訊化局xx檔案批准，實際延期至xx年xx月。xx年xx月xx日，貴單位xx號檔案，同意對“xx”專案給予人民幣xx萬元資金補助。xx年xx月xx日，xx單位xx號檔案，同意對“xx”專案給予人民幣xx萬元資金配套補助。
本專案的經費預算情況為:總投入經費xx萬元，其中:已投入經費xx萬元，新增經費xx萬元(其中:新增科信局專案經費xx萬元，新增xx配套經費xx萬元，新增其他自籌經費xx萬元)。新增總經費支出預算為xx萬元，其中包含:列相應明細。新增科信局xx專案經費支出預算為xx萬元，其中包含:列相應明細。自籌經費支出預算為xx萬元，其中包含:列相應明細。(可列表)
根據專案承擔單位與xx於20xx年x簽訂的《xx任務書(合同書)》的規定，本專案獲得區配套資助經費xx萬元，新增資助經費支出預算xx萬元，其中包含:人員費xx萬元，能源材料費xx萬元，試驗外協費xx萬元，會議差旅費xx萬元，管理費xx萬元，其他費用xx萬元。
二、專案承擔單位簡介
專案承擔單位xx位於xx。法定代表人xx:。註冊資本:xx萬元。經營範圍:xx 。
專案負責人為xx，主要參加人員共xx人，(專案團隊及人員情況)。
三、經費到位情況
本專案共收到經費xx萬元，經費到位率 %，其中:
1、 1、xx撥款萬元，已於xx年xx月到位，經費到位率 %;
2、 2、xx配套資金萬元，已於xx年xx月到位，經費到位率 %，剩餘的
xx萬元，由企業先行墊付，待專案驗收合格後再撥付;
3、企業自籌經費已到位xx萬元(其中暫付xx撥款xx萬元)，經費到位率 %。本專案實際資金到位情況詳見附表一。
四、經費使用情況
我們根據相關帳簿及憑證，經稽核確認本專案截止20xx年xx月xx日累計支出xx萬元，其中新增支出xxx萬元，新增科技專項經費支出xxx萬元，新增配套資金支出xxx萬元，新增自籌資金支出xxx萬元。較專案預算結餘(超支)xx萬元，結餘(超支)主要原因為xxxxxxxxxxxx。專案支出明細詳見下表:(可列表，也可文字說明)。
單位:萬元
五、科技經費管理制度的遵守情況和會計核算情況(視情況寫)
經審查，A公司針對科技經費的使用而建立了《xxxxxx》、《xxxxxx》、《xxxxxx》和《xxxxxx》制度，這些制度的建立和執行符合(不符合)《國家科技計劃和專項經費監督管理暫行辦法》和現行的其他財經法律法規的要求。
經審查，A公司針對科技經費收支而設定的會計科目符合(不符合)《企業會計準則》(《行政事業單位會計制度》)的規定，其核算的內容和財務報告均具有(不具有)真實性、準確性和完整性;財務檔案保管規範、完整、清晰(財務檔案保管凌亂、無秩序、且存在缺失的情況)。
六、主要經濟指標完成情況(針對任務書要求寫)
從xx年xx月xx日至xx年xx月xx日止，本專案共生產xx系列產品xx(單位)，以現行售價xx，實現總產值xx萬元(不含稅，下同)，其中對外銷售xx，實現銷售收入xx萬元，實現利稅總額為xx萬元。
七、存在的主要問題
說明:存在下述問題，按照下述問題分類方式說明，若不存在其中某類問題，則刪除該類問題，並重新編序號。若審計過程中未發現問題的，則刪除全部問題序號，同時說明“經審查，未發現相關問題”
1、專項經費核算方面
(例:經審查發現，A公司對科研經費的會計科目設定不夠科學，導致其會計核算資訊不準確、不全面。如:xxxxxxxxxxxx)
2、專項經費的管理方面
(例:經審查發現，A公司科研經費的支付審批不夠規範，導致科研經費被挪用、擠佔等情況。如:xxxxxxxxxxxx)
3、配套經費到位方面
(例:經審查發現，A公司配套資金未及時到位，根據《xxx專案科技計劃專案任務書》的規定，截止20xx年xx月xx日應到位配套資金xx元，而實際到位xx元，到位率為xx%。)
4、任務書預算完成情況
(例:經審查發現，A公司科技經費支出時未完全按照預算書的規定實施，如:20xx年xx月xx日因xx事項支出了xx元，而《xxx專案科技計劃專案任務書》無此預算支出。)
5、其他違反國家財經紀律的情況
(例:經審查發現，A公司科技經費列支中存在白條的情況，不符合《中華人民共和國發票管理辦法》第xx條“xxxxxxxxxxxxxxxxxx”的規定。)
八、其它需要說明的事項
(例:合同已籤，尾款未付;小金額的合作單位未看到原始憑證) 九、審計結論 (無保留意見)
至xx年xx月止， xxx專案財務執行情況符合與xx單位簽訂的《xx專案任務書》的要求。
(保留意見)
至xx年xx月止，(除„„外)，xxx專案財務執行情況基本符合與xx單位簽訂的《xx專案任務書》的要求。
(否定意見)
至xx年xx月止，由於xx問題的原因， xxx專案財務執行情況不符合與xx單位簽訂的《xx專案任務書》的要求。
附表一:專案新增經費到位情況表
附表二:專案新增經費使用明細表
附表三-1:帳列專案新增經費使用明細表(市科技局經費) 附表三-2:帳列專案新增經費使用明細表(配套經費) 附表三-3:帳列專案新增經費使用明細表(自籌經費) 附表三-4:帳列專案新增經費使用明細表(其他經費) 中國·廣州
中國註冊會計師: 中國註冊會計師:
xx年xx月xx日
