工资争议:公司销售提成问题

我一朋友在一家小公司销售...上个月离职了,公司答应给底新..但提成只给一部分,说售后服务不到位!!!我那朋友在那个公司做了八九个月,没有签劳动合同,不过当时是朋友答应不签的...不知现在有没有办法告那家公司.拿到全额提成????