辭職報告應如何說明理由？

在原公司工作十年，應該說屬於技術骨幹，但升職無望，現在找了一家公司，承諾年收入比原先增加30%，直接任部門經理，應該如何向原公司提出辭職申請？畢竟在原公司這麼久了，大家關係都不錯，不想最後鬧得不愉快。