司馬懿殺了曹爽，過了兩年，他也死了。接替他職位的是他兒子司馬師。魏國大權落在司馬師和司馬昭兄弟兩人手裏。大臣中誰反對他們，司馬師就把他除掉。魏少帝曹芳恨透司馬師。有人曾經勸曹芳撤掉司馬氏兄弟的兵權。但沒有等曹芳動手，司馬師已經逼着皇太后，把曹芳廢了，另立魏文帝曹丕的一個孫子曹髦。
魏國有些地方將領本來不服司馬氏的專權，司馬師廢去曹芳後，就有揚州刺史文欽和鎮東將軍毌丘(毌丘，姓，毌音guàn)儉起兵聲討司馬師。司馬師親自帶兵征討，打敗了文欽和毌丘儉。但是在回師許都之後，司馬師也得病死了。
接着，司馬昭做了大將軍。司馬氏父子三人，一個比一個厲害，一個比一個專橫。
魏帝曹髦實在忍耐不住了。有一天，他把尚書王經等三個大臣召進宮裏，氣憤地説：“司馬昭的野心，過路人都知道了(文言是‘司馬昭之心，路人皆知’)，我不能坐着等着他來收拾我。今天，我要同你們一起去討伐他。”
大臣們知道要跟司馬昭作對，簡直是雞蛋碰石頭，就勸他忍耐，不要鬧出大禍來。
可是曹髦從懷裏掏出一道預先寫好的詔書，扔在地上，説：“我已經下了決心，就是拼個死也不怕，再説還不一定死呢。”説着，他進內宮去稟報太后。
哪裏知道這三個大臣當中，倒有兩個人偷偷溜出去向司馬昭通風報信了。
二十歲的曹髦，根本不懂得怎樣治司馬昭。他集合了宮內的禁衞軍和侍從太監，吵吵嚷嚷地從宮裏殺了出來。曹髦自己拿了一口寶劍，站在車上指揮。
司馬昭的心腹賈充，帶了一隊兵士趕來，擋住了禁衞軍的去路。雙方打了起來。曹髦上前大喝一聲，揮動劍殺過去。賈充的手下兵士一見皇帝自己動手，畢竟有點膽怯，有的準備逃了。
賈充手下有個叫成濟的，跟賈充説：“您看怎麼辦?”
賈充厲聲説：“司馬公平時養着你們是幹什麼的!還用問嗎?”
賈充這一説，成濟才膽大了，拿起長矛就往曹髦身上直刺去。曹髦來不及招架，被成濟刺穿了胸膛，跌下車來死了。
消息傳到司馬昭那裏。司馬昭聽説他手下人真的殺了皇帝，也有點着慌，連忙趕到朝堂上，召集大臣們商量。司馬昭假惺惺裝出悲傷的樣子，跟一位老臣陳泰説：“您説，叫我怎麼辦呢?”
陳泰説：“只有斬了賈充的頭，才多少可以向天下交帳。”
司馬昭很為難地説：“還有沒有其他辦法，您再想想。”陳泰説：“依我説，只有比這更重的辦法，沒有再輕的了。”
司馬昭一聽不是滋味，就不吱聲了。
後來，司馬昭用太后名義下了一道詔書，給曹髦加上許多罪狀，把他廢作平民，把曹髦被殺的事輕輕掩蓋過去。
但是，大夥兒還是議論紛紛，怪司馬昭不辦兇手的罪，司馬昭沒法拖下去，就把殺害皇帝的.罪責一古腦兒推給成濟，給成濟定了一個大逆不道的罪，滿門抄斬。
司馬昭除掉了曹髦，另外從曹操的後代中找了一個十五歲的曹奐接替皇位，這就是魏元帝。
司馬昭之心，路人皆知歷史典故2【原文】：
司馬昭之心，路人皆知語見《三國志·卷四·魏書·三少帝紀·高貴鄉公髦紀·裴松之·注引漢晉春秋》：“帝見威權日去，不勝其忿。乃召侍中王沈、尚書王經、散騎常侍王業，謂曰：‘司馬昭之心，路人所知也。吾不能坐受廢辱，今日當與卿等自出討之。’”
《宋史·卷四七一·奸臣傳一·安敦傳》：“無君之惡，同司馬昭之心;擅事之跡，過趙高指鹿為馬。”
【故事
司馬昭是三國時魏國人，他父親名叫司馬懿，是魏國的大將。魏文帝曹丕死後，魏國的大權實際上落到司馬懿手裏。
司馬懿死後，大兒子司馬師輔助十三歲的皇帝曹髦，權勢比司馬懿更大，但沒有多久，就病死了。司馬師在病重的時候，便把一切權力交給了弟弟司馬昭。
司馬昭總攬大權後，野心更大，總想取代曹髦。他不斷剷除異己，打擊政敵。年輕的曹髦知道自己即便做"傀儡"皇帝也休想當長，遲早會被司馬昭除掉，就打算鋌而走險，用突然襲擊的辦法，幹掉司馬昭。
一天，曹髦把跟隨自己的心腹大臣找來，對他們説："司馬昭之心，路人皆知也。我不能白白忍受被推翻的恥辱，我要你們同我一道去討伐他。"幾位大臣知道這樣做等於是飛蛾投火，都勸他暫時忍耐。在場的一個叫王經的對曹髦説："當今大權落在司馬昭手裏，滿朝文武都是他的人;軍王您力量軟弱，莽撞行動，後果不堪設想，應該慎重考慮。"
曹髦不接受勸告，親自率領左右僕從、侍衞數百人去襲擊司馬昭。誰知大臣中早有人把這消息報告了司馬昭。司馬昭立即派兵阻截，把曹髦殺掉了。
後來，人們用"司馬昭之心，路人皆知"來説明陰謀家的野心非常明顯，已為人所共知。
