胡萝卜与棍棒，是管理学上相当知名的一个譬喻，葫萝卜指的是奖赏，棍棒指的是惩罚，管理者惟有巧妙运用奖赏与惩罚，如法家所说的恩威并济，才能敦促手底下的人好好做事。
惩罚不难，当员工有错不罚无以建立组织制度与个人威信时，就要祭出惩罚。通常，只要管理者能够给予被惩罚者充分的理由，告知对方他错在哪里，针对错误的行为(而非人身攻击)进行惩处，被惩罚者纵然心理不开心，但也还能接受，甚至知道惩罚是为了他好。
比较麻烦的是奖赏，奖赏该怎么订是一件非常困扰人的事情。有功要赏，人人都知道。因此，立功之后，人们会期待奖赏。然而，该如给出合理的奖赏，让有功者满意，又能让其他人看了知所激励但却不会起忌妒，就是门功夫了。
领导者最重要的就是赏罚分明，有过要罚，有功就赏，千万不要有过便罚、有功吝赏，那将留不住人心。
至于奖赏，不能只有口头赞美，或者不切实际的荣誉，虽然口头的激励与赞美对于提振工作士气有一定程度的效果，不过，领导者不可以只给口头赞美做为奖励，还必须给出实质的奖赏。
光诉诸荣誉感是不够的，荣誉感是在赏罚分明的体制下的加分，没有明确赏罚，荣誉感只是种打高空的混帐话。
当某件工作只要多一分努力就能多一分好表现的时候，不要吝于给予实质的奖赏，最好是金钱。即便只是事务性工作，但只要不是每个人都能做到的简单工作（具有一定专业性），例如会计庶务、文件归档、工作全勤。因为，适当的金钱奖赏将能提升努力达成的意愿。此外，奖赏让人更愿意吃苦，鞭策自己去达成。至于每个人都能做好的简单工作，就算给予金钱奖赏也没用，此时想要激励员工，只要给予口头赞美、称许就可以了。
其次，某件工作让人提不起劲，找不到驱使自己去做的.动机时，也适合给予实质金钱奖励。所谓重赏之下必有勇夫，提高诱因，就能强化动机。业绩越好奖金越多，就是以金钱奖励提升工作动机/意愿的最佳示范，鼓励人们向钱看。
再次，如果完成某件工作能够获得社会认同且能替公司赚钱时，就发奖金，以实质奖励赞美，通常能激发其他人“有为者亦若是”的正面鼓励效果。人工作不只追求薪水(金钱)，还追求名誉、自我实现与社会认同。当其他人知道，做这件事不但可以功成名就，还能赚进宝贵收入，人们通常乐意为此拚命。
对于并非靠自己努力，而是碰巧、幸运，靠外力达成之事，就不要给予实质的金钱奖励，只要给予口头赞许或荣誉奖赏就够了，免得让人心存侥??，反而误了正事。
另外，当实质的金钱奖赏看起来像“贿赂”员工而非奖励时，切记千万不要祭出重赏。例如，该上教育训练而不去上，就不该以金钱奖励的方式处理，而应该以惩处方式处理。因为奖赏会扭曲员工的价值观，以为只要怠惰就能换得奖赏。
千万不要在不该给予实质金钱奖励的时候给钱，那会宠坏员工，植下错误的工作态度；同样的，该给金钱奖赏的时候一定要大方、慷慨的给，千万不要拖欠或打折扣。
给予奖赏的原则，最重要就是“信守承诺”，开出去的条件，说到要做到，不要一开始把饼画得很大，最后有人达到时却装傻，或者给得很没诚意，心不甘情不愿，边给边抱怨，甚至七折八扣，不能如数支付。如果做不到自己所承诺的，还不如不不要?。
葫萝卜与棍子要耍得好不容易，不过也不能因为不容易就不去做，只要定好原则，切实遵行，建立体制与威信，就会逐渐上轨道了。
