最早记录孔子诞生传说的是西汉大史学家司马迁。他在其传世名著《史记》卷47《孔子世家》中写道：
孔子生鲁昌平乡陬邑。其先宋人也，日孔防叔。防叔生伯夏，伯夏生叔梁纥。纥与颜氏女野合而生孔子，祷于尼丘得孔子。鲁襄公二十二年而孔子生。生而首上圩顶，故因名日丘云。字仲尼，姓孔氏。孔防叔、伯夏分别是孔子的曾祖父和祖父，默默无闻，史书上没有什么事迹可言。
据《左传》记载，鲁襄公十年，晋国的苟偃、士旬率领诸侯国的军队去攻打一个叫倡阳的小诸侯国。狡猾的倡阳人打开了城门，诱使诸国部队入城，正当诸国部队入城时，倡阳人突然将}悬着的城门放下，欲将入城的兵士分割为城内城外两部分，各1个击破。就在这千钧一发之机，只见叔梁纥冲上前去，用双手牢牢托住了城门，使已入城的兵士得以安全而退，避免了一场大的伤亡。
鲁襄公十七年秋，齐军侵略鲁国的北部边境，在防邑将鲁国大夫臧纥及其弟弟臧畴等率领的军队包围，叔梁纥也在其中。鲁国派兵去救援，但援军走到一个叫旅松的地方就停滞不前了。这使被围困的鲁军很着急。为了保护臧纥的安全，叔梁纥就和臧畴等率领甲士300人，乘夜间突围，护送臧纥到旅松鲁军驻地，然后又返回防邑坚守城池，最终迫使齐人退兵。
叔梁纥没有儿子。他的.妻子为他生了9个孩子，却没有一个是男孩。在封建宗法社会里，这可是一件大事。按照封建礼法的规定，只有儿子才能继承父业，才能传宗接代，才能奉祀祖宗，否则就会断了“香火”，就是绝后，就是对不起祖宗。孟子说的“不孝有三，无后为大”就是这个意思。为T生"F子，叔梁纥就娶了一个妾，不料想儿子倒是生下来了，却“病足，身体不健全，仍不够理想。于是，叔梁纥就又向颜家求婚，娶颜家还不满20岁的小女儿颜征在为妻，生下了孔子。这时，叔梁纥已经60多岁了。由于二人年龄相差悬殊，不合当时的礼节，所以司马迁说“纥与颜氏女野合而生孔子”。
叔梁纥和颜征在成婚以后，盼儿心切，经常去尼山上祈祷。
鲁襄公二十二年夏历八月二十七日这一天，夫妇俩去祈祷，下山时在一个山洞里休息，生下了孔子。后人把这个山洞叫着“坤灵洞”，也叫“夫子洞”，并陆续在洞里塑了孔子像，在山上建起孔庙，以示纪念和祭祀。经历代不断地修缮，“夫子洞”和尼山孔庙至今仍完好无损。这个传说至今还在曲阜一带流传着。
现在在曲阜一带还流传着一个传说。说是孔子下生后，头顶如反盂，中间低四周高，也就是司马迁所说的“首上圩顶”，面部则有七露：双眼露筋、双耳露轮、鼻露孔、嘴露齿，看上去像个怪物，叔梁纥夫妇就把孔子扔在野地里回家了。后来，不知从哪里飞来一只老鹰给他打扇子，又有一只老虎将他衔进了一个山洞，并给他喂养乳汁，俗称“龙生虎养鹰打扇”。这个山洞就是后来的“夫子洞”。这个传说大约也是从《孔子世家》衍生出来的。
司马迁之后还有一些传说，也都很离奇。例如，《拾遗记》载，孔子未降生之前，有一麒麟口吐玉书于孔家，上面写着：“水精之子，继衰周而为素王”。颜征在感到很奇怪，就用丝线去系麒麟的角，不久，麒麟就离开了。《孔氏祖庭广记》记载，孔子降生的前夜，有两条龙绕室飞转，从天上降下5位老人，颜征在的房间里传出了“钧天之乐”。空中还有一个声音，说“天感生圣子，故降以和乐”。《梦珍集》则记载说，颜征在夜里梦见两条苍龙白天而下，有两位神女手擎香露从空中而来，让她沐浴洗澡，天帝还在她的房间里奏起了悦耳动听的“钧天之乐”等等。所有这些传说，都是后人附会之作，其目的无非是圣化孔子而已。
