【摘要】劳动强度大、重复性较强、危险强的复杂劳动可以由机械人来出色完成，但是，我国对专门从事物流工作的智能机器人研究，才起步，没有专门的研究机构。本文对智能机器人在解决劳动力不足、提高生产率、改进产品质量和降低成本等方面有着很显著的作用，但对智能机械人的管控十分重要，并对前景进行分析。
【关键词】机器人 物流领域 前景分析
一、智能机器人在国内外的发展现状
（一）国外发展现状
在国外，按照机器人产生和发展过程，专家把机器人分为三代：分别是示教再现型机器人和智能机器人。第一和第二代智能机器人在各个产业领域中已经有了广泛的应用，而第三代智能机器人还在处于研发的阶段，仍然有问题是亟待解决的，但是，智能的机器人的研究在各个国家都普遍受重视，有不少的国家把智能机器人的研究当做未来的战略的重点。在很多工业发达的国家，工业机器人都已经广泛应用于汽车和汽车零部件制造业。图1是各国机械人安装情况，机械加工行业、电子电器行业、橡胶及塑料工业、食品工业、物流业等等，行走和越野智能程度最高的美国，机械加工智能程度最高是德国、电子加工精密智能程度最高的是日本，可见我国的智能机器人与国外差距。
我们可以通过下图来分析：
（二）国内发展现状
机器人自主产权是我们追逐的目标，-我们国家的工业机器人研究开始在20世纪70年代，当时经济体制等等因素都制约了机器人工业发展，因此发展比较缓慢，研究和应用水平也相对较低。2008年我国的工业机器人年销售收入达到了44.43亿多元，是2003年销售收入的4.96倍，年平均增长了37.75%。近年来机器人作为高新技术产业，不论是在生产加工系统还是在物流系统中都已经得到了长足的发展。据IFR预计，我们国家的工业机器人安装量在2014年超越世界上的任何国家。但是总体上我们国家的工业机器人产业智能程度还是很薄弱的，技术研发远远落后于美日两国，我们国家在智能机器人方面的研究处于刚刚起步阶段。具有自主知识产权的工业机器人太少，机器人传感技术和机器人专用控制系统方面的研究还是比较薄弱，在感应及反应方面的专利太少，没有自主产权，在机器人应用方面仍然很落后。我国机器人市场约有88%的份额被国外机器人企业占据。
二、智能机器人技术在物流业中的应用
（一）机器人在包装码垛作业中的应用
智能机机器人，能感应识别工作环境和识别危险环境，企业为了提高自动化的程度以及保证产品的质量，通常会需要告诉物流线来贯穿整个生产和包装的过程。机器人技术在整个包装领域中应用广泛，特别是在食品、烟草和医药等行业的大多数生产线已经实现了高度自动化。机器人的作业精度高、柔性好、效率高，克服了传统的机械式包装占地面积太大、程序更改复杂、耗电量大等缺点，同时也避免了采用人工包装造成的劳动量大、工时多、无法保证包装质量等问题。以码垛作业为例，在目前看来，欧洲、美国和日本的包装码垛机器人在码垛市场的占有率已经超过了90%，绝大多数包装码垛作业都由机器人来完成。码垛机器人能够适应于纸箱、袋装、灌装、箱体、瓶装等各种形状的包装成品码垛作业。包装码垛机器人在我国物流行业中也已经得到广泛应用，比较典型的案列有蒙牛乳业、可口可乐、珠江啤酒等。这样一来，借助机器人技术实现包装码垛作业的自动化，能节约成本，提高物流效率和企业利润，但是与发达国家相比，国内包装码垛机器人在研发、生产及应用方面都有很大差距。
（二）智能机器人在装卸搬运中的运用
在物流系统中，装卸搬运时最基本的功能要素之一，存在于货物运输、储存、包装和流通加工以及配送等过程，贯穿了整个物流作业的始末。搬运机器人可以安装不同的末端执行器来完成各种不同形态和状态的工件搬运，大大减轻人类繁重的体力劳动，当前，搬运机器人已经被广泛应用到工厂内部工序之间的搬运、制造系统和物流系统连续的运转以及国际化大型港口的集装箱自动搬运。搬运机器人不仅可以充分利用工作环境的空间，而且提高了物料的搬运能力，大大节约了装卸搬运过程中的作业时间以及提高了装卸效率，目前搬运机器人的最大负载可以达到500公斤。搬运机器人在价格方面和其他机器人比会便宜很多，而且技术较为成熟，被很多物流企业所接收。例如国外的英国泰晤士港、日本的`川崎港以及荷兰的鹿特丹港都规划建设了自动化运转的集装箱码头。随着经济实力增强和物流规划扩大，国内对搬运机器人的需求也日益扩大了。
（三）智能机器人在其他物流方面的运用
目前，整个物流业都亟待研发出新型的机器人，并且各国都致力于研究新型机器人。以上机器人的智能方面应用可以，拓展到单证制作和客户关系管理上。在冷链物流和医药物流以及仓储作业中已经有了一些成就，譬如德国的ROWA公司研发的“机械手式自动化药房”就是典型的代表，这种自动化药房由一个机械手进行药盒的搬运，实现了药品的进库和出库，并且能够实现药盒的密集存储和数量管理。一家名为kivasystem的公司仿照着电脑内存随机存取的原理，开发了一种能够加快处理网上订单的机器人应用系统，商品的仓库就像被安排成了内存芯片一样，由纵横交错的独立式货架组成网格，使得机器人可以在任意时间接触到仓库中的任何物品，一个客户下完了订单后机器人能够在一分钟内将订单上的货物交给工人来包装。
在冷链物流、医药物流以及仓储作业中已经出现了机器人应用案例，但是当前的机器人技术在该方面的应用不成熟，所以并未形成规模。
三、智能机器人控制及在物流业应用前景
智能机器人的控制十分必要，如果不在程序中植入智能机器人的两条原则，人类将面临毁灭性的灾难，这两条原则是：第一机器人不能自主伤害人类;第二机器人之间不能相互升级设备。智能机器人技术作为最典型的一类数字化装备，它的应用率很高，而且技术附加值很高，范围也相当广泛，作为先进的制造业的支撑技术和信息化社会的的新兴产业，对于未来的生产和社会发展起着越来越重要的作用，智能机器人将会逐渐成为仓储管理工作的主要承担者。有专家的预测，机器人产业是继汽车和计算机产业后出现的一种新型大型高新技术。智能飞行机器人将配送货物，其配送高度控制200米以下的空间，在物流效率和质量保障环节，机器人无疑能够很有效的进行运作，而且对于保障人身安全、改善劳动环境、减轻劳动强度、提高劳动生产率、节约材料消耗以及降低生产成本都会具有十分重要的意义。在当今物流技术日新月异的时代，智能机器人的应用必然会作为物流企业的重点，它不仅能够使得企业经营规模扩大，更重要的是抢了一步走在现代技术的先列。目前很多大型企业如沃尔玛、丰田、蒙牛等都将机器人技术应用在了包装和装卸的过程中，随着技术的不断进步和物流市场的不断发展，在运输和配送、流通加工、仓储和信息处理等等的物流作业中机器人也将必然得到广泛应用。由此可以看到，随着技术进步和市场的不断发展，机器人技术在物流业中的应用范围和规模都将不断的加剧，机器人技术的发展将会随着竞争和需求而不断进步。
