[摘 要]经济的飞速发展，科技的不断进步。科学技术已经成为各行各业发展壮大的依据。自动控制系统的高速发展，促使控制工程在机械电子工程中的应用具有很好的发展前景。自动控制系统在机械电子工程应用的开始，没有显现出其应有的作用力。而今依赖于高速发展的电子设备，自动控制系统已经发生了重大的转变，其核心技术现已经应用智能的电子设备，电子智能设备的投入使用大大提高了社会生产力。本文将针对控制工程与机械电子工程的概念进行阐述，对控制工程在机械电子工程中的应用进行分析
1 控制工程与机械电子工程概述
控制工程应用于很多行业的工程项目中，例如机械、采矿、航空以及生物等各式工程项目。在应用的过程中，控制工程在不断完善自身的优势，同时也在不断利用新型的科学技术进行武装。自动控制技术即是控制工程在发展变化过程中不可或缺的技术的中坚力量。控制工程同时利用“古典控制理论”将计算机和电子技术进行科学的结合，使其功能多样化。“古典控制理论”主要是以函数的传输为技术的理论基础。“现代控制理论”则是更多的研究参数的变化形式。随着机械工程的日益发展壮大，新型的智能机器人和新型的控制系统的不断研制发明。使控制工程更好的贴近生活，提高整体的社会生活水平。而机械电子工程并不是一种独特的工程学科，它通常采用模块化的方式来完成系统操作，而机械电子工程系统有着构造简单的特性，减小了机械电子工程系统的总体积，提高了机械电子工程的性能，不过，随着机械电子工程系统的复杂性不断地增加，就必须要使机械工程与计算机技术统一地结合在一起，从而使得控制工程在机械电子工程能够得到更好地发展。
2 当前我国控制工程应用到机械电子工程的现状分析
我国控制工程仍然处在初始发展阶段，还需要进一步完善，控制工程应用到机械电子工程中还不完全，最主要的就是技术水平有待提高，也非常缺少专业技术人员，现有的技术人员专业性不高，而普通操作人员的专业能力不强，往往操作不规范，影响最终的效果。另外，在整体上大部分部分企业过度重视经济利益，忽视保护环境的社会责任。
3 控制工程在机械电子工程中的应用
3。1 智能控制系统在机械电子工程中的应用
智能控制系统就是指人工智能与计算机技术结合在一起，对机械电子工程当中的某一操作流程进行人工化的智能模拟和控制，使得智能的机器人可以像人一样进行操作工作，智能控制系统能够与人类的大脑思维模式相似，智能控制系统能够做到自主收集相关信息等。因此，智能控制系统结合了人工智能的特性进行了机械化大生产，使其生产效率与人工生产模式相比，得到了质的飞跃，还可以对生产操作流程进行严格控制，节约了人力、物力资源成本，提高了机械制造行业的经济收入。
3。2 集成自动的控制
对于集成自动控制系统来说，它是目前我国机械自动化工程中比较重要的一项内容。集成自动化控制系统是对原有信息技术进行保留的基础上，对其加以修改，也就是所谓的取其精华，去其糟粕，在一定程度上促进自动化系统的完善性。集成自动化控制系统能把原来的信息技术以及生产信息进行结合，加强机械工程中的集中工程，为机械工程的发展提供保证，为生产提供更加广阔的领域。机械自动化控制系统的技术就是计算机技术，但是由于计算机技术的快速发展，集成自动控制系统在工程制造中得到认可，并且已经在各个领域中深入。集成自动化控制系统在计算机技术的不断更新下边的更加完善。
3。3 柔性自动控制系统的应用
近期，新型的自动控制系统被称为柔性自动控制系统，之所以称其为柔性自动控制系统，是因为其不仅具有以上提到的各种自动控制系统的功能，而且具有非凡的智能功能，所以称之为柔性自动控制系统。控制工程在机械工程应用的过程中，不断的发展、变化。使机械工程的应用技术得到了全面的发展和提高。先进的自动控制系统在机械工程中的科学的`应用，提高了科学生产力，促进了国家经济的发展。
3。4 神经网络控制
神经网络控制的基本组成要素是神经元，是控制领域基于仿生学思想探索出来的一种新的物理系统的描述方式，将比较复杂的系统用相对简单的方式描述出来，便于人们理解。神经网络的处理范围较广且工作量大，除此之外，神经网络的智能化功能也不可小觑，这种功能具有类似于人脑的自适应与自学习能力，因此在电子工程中被广泛应用于控制工程的内容之中。比如，神经网络控制在数控机床设备中的应用，为了有效避免因切削过程的不可预估性给机械加工带来的损失，提高风险识别能力与处理能力，使用神经网络控制为数控机床选择较为合适的切削参数是当前比较好的切削参数控制方法。
3。5 核心扩展网络神经控制
核心扩展网络神经控制是以生物学科为依据建立的控制程序，它将很多单线网络编制成综合网络，通过一个核心加以控制，这样可以达到每个单线程序非常简单，各种不同的简单程序集结成复杂、庞大的网络，实现复杂的功能。这种方法是建立在上一点“模糊”控制上的，它也是化繁为简的重要途径，核心扩展网络神经控制可以收集、处理、分析庞大规模的信息数据，提高工作的有效性，也提高最终结果的准确性。
3。6 鲁棒控制
?棒控制的价值是实现对柔性机械臂进行控制，使其能够更加准确地跟踪目标轨迹。鲁棒性指的是控制系统即使在多种因素干扰的情况下，其部分性能或指标仍可以保持不变，这一特性成为控制系统能否用于工业现场的重要参考标准。柔性机械臂是强耦合、非线性的多输入输出的分布参数系统，具有大幅度整体运动与小幅度性振动相互融合的特征，因此，再加上其他因素的影响，柔性机械臂的控制难度较大。基于假设模态法和奇异摄动理论将整个系统拆分为慢变以及快变子系统，鲁棒控制用于快变子系统当中，设计系统控制器，从而消除振动和其他不确定因素带来的影响。
3。7 计算机智能技术控制
计算机智能控制主要就是利用计算机网络技术实现智能操控，并且实现机械电子工程各环节的在线模拟，从而根据结果加以控制。这个过程依靠机器人来完成，通过远程操控让机器人进行操作，因为它们的系统构成是模拟人脑，不仅出现失误的几率低，而且质量会大大提升，除了操作外，它们还会做好相关数据的统计工作，为日后改进和发展提供参考。所以，控制工程中计算机智能控制是提高工作效率、节约资源的重要内容。
结束语
由于控制工程在机械电子工程中的广泛应用，使得机械电子工程技术不断向智能化和自动化发展，因此，随着计算机控制系统的不断发展，必须要将现代化的科学技术控制理念同机械电子工程行业不断融合发展，从而使得机械电子工程行业能够快速、稳定地发展，提高机械电子工程的生产效率，提升整个机械电子工程行业的经济效益。
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